Fry (Billy West) é o jovem entregado de pizza que acidentalmente é transportado 1000 anos no futuro. Tal como agora, a vida no futuro é uma complexa mistura entre o maravilhoso e o horrível, onde todas as coisas ainda são cómicas não importando o quão selvagens ou loucas sejam.

Contra um cenário de aborrecidos extraterrestres, exasperantes robôs e gadgets que funcionam mal, as pessoas continuam a lutar com as mesmas ansiedades diárias da vida e do amor… e claro, o trânsito continua caótico. Agora, Fry trabalha para a Planet Express, uma empresa de entregas intergaláctica que transporta encomendas a todos os cinco quadrantes do universo.

Os companheiros de Fry incluem a sua capitã do Planet Express, Leela (Katey Sagal), uma bonita extraterrestre de um só olho que é bastante durona; Bender (John DiMaggio), um robô com algumas falhas humanas, como beber, fumar, roubar e uma fraqueza por pornografia robô, que consiste essencialmente por diagramas e circuitos.

Ainda a bordo temos o Professor Farnsworth (Billy West), um louco cientista cujas ideias balançam entre o genial e a total insanidade; Hermes Conrad (Phil LaMarr), é um burocrata licenciado, bastante frio mas que se preocupa bastante com a vida desta equipa, mas apenas para não ter de preencher os longos formulários das suas mortes. Por fim, Amy Wong (Lauren Tom), a mais nova da equipa cujo principal trabalho é ser bonita e namorar com o tenente Kif Kroker (Maurice LaMarche).